Amrywiaeth eang o peiriannau pacio, llawer o ddulliau dosbarthu, o safbwynt gwahanol yno yn llawer o:
1. yn ôl y math o mecanyddol rhennir: pacio peiriant, peiriant pecynnu powdr, peiriant pecynnu, peiriant pecynnu croen hylifol, mae menyn pacio cyfuniad peiriant, electronig graddfeydd peiriannau pacio, peiriant pecynnu gobennydd arddull
2. yn ôl i bacio, pecynnu, yn allanol peiriannau pacio;
3. yn ôl i'r diwydiant pecynnu, bwyd, dyddiol cemegol, tecstiliau a peiriannau pacio;
4. yn ôl i orsaf bacio, gorsaf sengl a peiriant pecynnu aml-orsaf
5. yn ôl i raddau awtomatiaeth, peiriannau pacio lled-awtomatig a llawn awtomatig.